機(jī)器人換槍盤：由主板和工具板組成，兩部分的設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接，同時(shí)可以連接和傳輸電信號(hào)、氣體、水等介質(zhì)。大多數(shù)機(jī)器人連接器使用氣體鎖定主板和工具板。機(jī)器人工具快速更換裝置為自動(dòng)更換工具和連接各種介質(zhì)提供了極大的靈活性。

工具快速更換裝置的主板安裝在機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備或其他結(jié)構(gòu)上。工具板安裝在工具上，如抓具、焊槍或毛刺清洗工具。機(jī)器人工具快速更換裝置又稱自動(dòng)工具快速更換裝置(ToolChanger)。機(jī)器人工具快速更換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等。

機(jī)器人換槍盤工作原理：目前很大一部分機(jī)器人快速換盤機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝復(fù)雜，操作繁瑣，可靠性低等諸多問題。如一些快速更換裝置使用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大；

有些機(jī)器人快速換盤采用雙活塞桿式，可以保證行程短，加工時(shí)難以保證同軸度；有些機(jī)器人快速換盤采用浮動(dòng)式液壓缸，由于缺乏必要的外部保護(hù)，容易產(chǎn)生沖擊和可靠性低；

機(jī)器人換槍盤特點(diǎn)：而我司生產(chǎn)的機(jī)器人換槍盤結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高、通用性好，采用國際標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常高的匹配性，并且配有公司開發(fā)生產(chǎn)的多規(guī)格連接器、光纖組件、profibus、profinet網(wǎng)關(guān)、模塊等，可以很好地保證產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，實(shí)現(xiàn)快速無故障的對(duì)接和長期使用壽命，機(jī)器人快換盤主要由快換架和快換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制快換液壓缸的伸縮，即可實(shí)現(xiàn)快速切換，掛接不同屬具，從而滿足一機(jī)多用的要求。

機(jī)器人槍盤系統(tǒng)分類：

1、機(jī)器人抓手、機(jī)器人吸盤抓手、機(jī)器人抓手夾具、機(jī)械抓手、機(jī)械手抓

（氣爪、氣動(dòng)手指、氣動(dòng)夾爪、氣動(dòng)夾指、手指氣缸、氣動(dòng)夾具）；

2、夾爪、電爪、電動(dòng)手爪、電動(dòng)夾爪、微型夾爪、小型電動(dòng)夾爪、機(jī)械手指二爪、液壓夾爪四。

3、旋轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動(dòng)氣缸、90度旋轉(zhuǎn)氣缸、360度旋轉(zhuǎn)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)抓取模塊。

4、機(jī)器人未端執(zhí)行器、機(jī)械手末端執(zhí)行器、機(jī)器人夾持裝置、機(jī)器人夾持器、工業(yè)機(jī)器人夾持具。

5、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手、夾持機(jī)械手、自動(dòng)抓機(jī)械手、微型機(jī)械手、六軸機(jī)械手。

6、吸盤：工業(yè)吸盤，真空吸盤，氣動(dòng)吸盤，防靜電吸盤，無痕跡吸盤，耐腐蝕吸盤，玻璃吸盤，扁平吸盤，波紋吸盤，磁性吸盤，針式吸盤，光伏吸盤。

機(jī)器人換槍盤優(yōu)勢：該系列自動(dòng)工具快速更換系統(tǒng)是專門為中負(fù)載能力設(shè)計(jì)的，也適用于所有制造商生產(chǎn)的機(jī)器人，可以通過多種方式定制，以適應(yīng)客戶的特定生產(chǎn)過程。槍盤也是一個(gè)優(yōu)秀的合作伙伴，其突出性能如下：

1、由于內(nèi)部彈簧，關(guān)閉氣源時(shí)自動(dòng)鎖定。

-防止切斷氣源時(shí)工具掉落。

2、可與各種工具或爪子結(jié)合使用。

-可執(zhí)行機(jī)器人的大部分功能（機(jī)器人功能多樣化）。-最大限度地提高生產(chǎn)線的效率。

-適用于多種小型生產(chǎn)現(xiàn)場。

3、使用機(jī)器人的工程無人化是可能的（包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人）

-自動(dòng)更換機(jī)器人的終端工具或爪子-縮短工作時(shí)間。